Если кратко, то главное отличие эмпата от психопата в том, что первый поддерживает существование своей психики настройкой на ощущение жизни в других (та самая эмпатия), в то время как суть психопата - играть, взрывать, провоцировать или калечить других для поддержания огонька жизни в себе. Эмпат использует себя в качестве мусоросжигающего завода для утилизации своей негативной энергии (в основном полученной от окружения), психопат же использует все свое окружение как свалку, извергая на него свои токсины и искренне ожидая от своего окружения желания перерабатывать его помои.