Что такое терминатор в CAN-шине?

CAN-шина, это цифровая шина посредством которой блоки общаются между собой с помощью двоичного кода. У этой шины есть два состояния, рецессивное и доминантное, что равняется 0 и 1 соответственно. Совокупность этих нулей и едениц в CAN-шине вместе создают пакет данных, которым и общаются блоки. Он выглядет как меандр, у него присутствует хороший подъем и хороший спад (прямой). В нисправной же CAN-шине спад происходит плавно.

Сигнал должен подтягиваться и сразу же отпускаться, то есть возвращатся в рецессивное состояние, при этом условии шина будет работать исправно. Для отпуска этой подтяжки сигнала используют- терминатор. Терминатор – это по сути простой резистор который стоит между обоими проводами CAN-шины и когда блок отпускает подтяжку, терминатор возвращает сигнал в рецессивное состояние.

Если терминатор не работает то блоки не смогут увидеть когда закончится пакет данных. И не ответят на него. В таком случае шина не работает.

Около минуты

8 марта 2025