2401 подписчик
На любимую тему гуманоидных роботов. Agile — это не только про организацию разработческого труда, это еще и крайне необходимое свойство робота, которому предстоит функционировать в мире людей и зачастую хрупких предметов. Но пока часто движения роботов угловаты и резки, неуклюжи и неторопливы; человеческая плавность, причем быстрая плавность, даются с трудом.
Техническую сторону дела можно поизучать по ссылке на научную работу со страницы — а саму ее интересно смотреть ради видео. Разработчики (среди которых не случайно специалисты Nvidia, сильно вкладывающейся в робототехнику) гордятся тем, что во многих роликах движения роботов ускоряют, чтоб не бросалась в глаза медлительность, а им приходится замедлять — чтобы показать плавность быстрых движений:)
Около минуты
5 февраля 2025