Мы не рождаемся психологически устойчивыми. Будучи детьми, мы ожидаем помощи, когда мы в стрессе, потому что сами пока не умеем с ним справляться. Если наш заботливый взрослый приходит на помощь и делится с нами своей уравновешенной нервной системой, наша НС также учится этой регуляции. Сначала мы как бы "заимствуем" регуляцию у взрослого, а потом развивается наша собственная. Во взрослой жизни мы способны к саморегуляции, если у нас был такой опыт в детстве. Однако нам может понадобиться снова прибегнуть к посторонней помощи, если мы находимся в слишком большом стрессе, в критической ситуации.