Стратегия избегания/убегания всегда и без исключения сужает коридор возможностей и уменьшает количество степеней свободы. С каждой итерацией коридор становится всё уже, а выбор всё меньше, и в конце вы просто идёте как баран на мясокомбинат. Вызовы надо смело встречать так, что бы коридор расширялся, и степеней свободы становилось больше. Страшно? Ну тогда вам на мясокомбинат!