Немного о ходьбе вообще: "Паттерн шага может естественно изменяться под влиянием скорости, усталости, обуви и поверхности" С изменением условий ваши привычные движения неизбежно изменятся. Скорее всего они будут самыми естественными для вас и ваших возможностей в этот момент. Или нет?