Слуги и бояре великого князя это не одно и то же. Слуги были задействованы в хозяйственной деятельности, обеспечивающей князя всем необходимым. Они заботились о его пище, ночлеге, развлечениях и т.д. Все они подчинялись дворцовому ведомству. Отсюда происходит чин дворецкого. Бояре и дети боярские выполняли поручения великого князя, связанные с управлением, ездили в качестве послов в другие страны, воевали и подавляли мятежи. То есть, это была его дружина, которая была и охраной, и опорой его власти. В источниках с XIl-Xlll вв. ее начинают называть княжеским двором. Отсюда и пошло наименование дворяне.