Найти тему
35,3 тыс подписчиков

Омни-колеса — на первый взгляд довольно странная штуковина, так как они имеют еще один набор колес меньшего размера, расположенных под углом 90º по окружности.


Вы, возможно, видели, как они используются в роботах, чтобы обеспечить скользящее движение в любом направлении.

Однако Джеймс Брутон смог успешно использовать такое колесо, заменив на него обычное переднее колесо велосипеда.

Велосипед, если его вообще можно так назвать, использует стандартную заднюю часть, но имеет сильно модифицированную вилку для установки омниколеса. Движение вперед осуществляется за счет вращения меньших колес (их взяли от скейтборда).

В омнибайке также реализована переключаемая система самобалансировки, в которой используется бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC), при помощи которого колесо удаётся удерживать в вертикальном положении.

Хотели бы попробовать прокатиться на чем-то подобном?
Около минуты
2673 читали