Регулярная и продолжительная практика йоги помогает нам улучшать осознанность и правильное понимание внутреннего состояния физического тела, внутренних органов и процессов, то, что называется интероцепцией. Это улучшает, например, взаимоотношения с болью. Опытный практик йоги при возникновении физической боли как бы "идет ей навстречу", активируя парасимпатическую нервную систему, что помогает проживать боль, взять ее под контроль и избежать излишнего возбуждения и страха. Также такая реакция способствует расслаблению, что уже само по себе может снизить боль. Также этому способствует и умение концентрироваться на дыхании, сохранять его ровным и контролируемым.