Делал руль полгода назад. Я считал, что пробный образец-огонь.
Мотор был закуплен на барахолке от печки Волги, ремни/шкивы/энкодер - Алиэкспресс, вал- по блату на заводе с предыдущей работы, лазерная резка/гибка металла- с нынешней работы. В общем, слепил из подручных доступных деталей.
Но тесты показали:
сложно без знаний программирования найти прошивку с обратной связью руля
найденная прошивка работает не стабильно, руль теряет центр и даже иногда вообще отваливается
сама по себе баранка неудачной конструкции, он слишком тяжелый. Необходимо использовать более тонкий металл
полученного передаточного отношения оказалось недостаточным. Обратная связь очень слабая
Буду исправлять
Около минуты
26 марта 2022