Делал руль полгода назад. Я считал, что пробный образец-огонь. Мотор был закуплен на барахолке от печки Волги, ремни/шкивы/энкодер - Алиэкспресс, вал- по блату на заводе с предыдущей работы, лазерная резка/гибка металла- с нынешней работы. В общем, слепил из подручных доступных деталей. Но тесты показали: сложно без знаний программирования найти прошивку с обратной связью руля найденная прошивка работает не стабильно, руль теряет центр и даже иногда вообще отваливается сама по себе баранка неудачной конструкции, он слишком тяжелый. Необходимо использовать более тонкий металл полученного передаточного отношения оказалось недостаточным. Обратная связь очень слабая Буду исправлять
4 года назад