Осуждение это психологическая реакция на действия человека, которая сформирована с детства, как условный рефлекс, значит можно все изменить. Работа: если вы признали себе, что осуждаете человека, то важно разрешить себе так же поступать, если хочется (так снимается психологический запрет, то есть напряжение), дальше позволить себе получить желаемое другими способами через те, которые вам нравится (так ум настраивается для решения задачи разными нестандартными вариантами)