Страх — это созданное чувство с детства, которое формируется от родительских запретов.

Обычно родители используют выражения: нельзя трогать (брать и так далее), не лезь, не бери. а есть еще выражения запрета с угрозами: не трогай, а то дядя будет ругаться.

Раз это созданное чувство, то его можно и убрать выражением: но разрешаю себе… (далее по теме).