Вопросы площади опоры и цмт - это вешки от которых отталкиваться надо, это азы. И сразу становится понятно почему есть стремление увеличить площадь опоры, ставя палку впереди или позади площади опоры ног; почему делается широченный шаг, зачастую выпадом с подседанием на опорную ногу - все это неосознанно увеличение площади опоры и занижение цмт для большей устойчивости и сохранения равновесия. Если не думать о том, что еще нужна работа с инерцией, то площадь опоры может быть и больше необходимой. Вообще в этом и есть один из моментов техники: оптимальная площадь опоры и положение цмт для обеспечения эффективного перемещения массы тела в пространстве.