Учите своих детей быть непослушными и неудобными. Учите не слушаться взрослых и всегда настаивать на в том, что им важно. Учите отставлять в сторону тарелку, если то, что в ней лежит-невкусно. Если им некомфортно, тяжело, больно, страшно - учите честно говорить об этом вслух.