Под любым желанием скрывается какая-то потребность. Так за желанием выпить кофе может стоять потребность в отдыхе посреди рабочего дня, потребность в том, чтобы подкрепиться, желание пообщаться с коллегами (потребность быть принятым или замеченным), которые идут пить кофе, потребность позаботиться о себе, желание произвести какое-то конкретное впечатление (за которым тоже стоит какая-то потребность). Неправильных или плохих потребностей не бывает. Бывают неприемлемые способы удовлетворения потребностей. Например, социально опасные. Или слишком дорого обходящиеся.