69 подписчиков
🚚 «Грузовой» автопилот научили не бояться взрыва колеса
На смелый публичный эксперимент первой в мире отважилась американская компания Kodiak Robotics, которая разрабатывает собственную технологию автономного управления большегрузным (и не только) транспортом под названием kodiakDriver.
По условиям испытания на полигоне в Техасе (США), тягач с полуприцепом разгонялся до определённой скорости (56 км/ч) и наезжал левым управляемым колесом на препятствие, моментальное разрушавшее шину. Как уверяет статистика местного Федерального управления безопасности автоперевозок, на такие инциденты приходится порядка 15% аварий с грузовиками. Водители не успевают отреагировать, и многотонная машина резко и хаотично меняет траекторию, зачастую нанося серьёзный ущерб окружающим.
Поэтому беспилотной системе поставили задачу вовремя распознать аварийную ситуацию и остановить «фуру» в пределах полосы движения. На всякий случай в кабине находились инженеры-операторы, но их вмешательство не потребовалось. На взрыв покрышки электроника отреагировала так молниеносно, что максимальное смещение автопоезда составило всего 15 см. А по завершении экстренного торможения отклонение от центральной линии не превысило 8 см.
Спецы Kodiak Robotics уверяют, что успешно выполнили тест несколько раз, добившись повторяемости результата, и тем самым убедились — автопилот лучше обычного человека подготовлен к неожиданностям на дороге. Более того, случись подобная неприятность в реальной жизни, kodiakDriver смог бы не только удержать тягач в полосе, но и безопасно припарковал бы повреждённый грузовик на обочине.
Технический директор калифорнийской компании Андреас Вендель рассказывает, что доводка софта заняла год. Инженеры изучили, как искусственный интеллект реагирует на изменение давления в шинах, и в соответствии с этим оптимизировали программные алгоритмы управления автомобилем.
1 минута
6 декабря 2022