Поливагальная теория, впервые представленная доктором Стивеном Порджесом в 1994 году, предлагает иерархию вегетативной нервной системы, основанную на эволюционном развитии. Видео, в котором С. Порджес рассказывает об этой теории с русскими субтитрами можно посмотреть по ссылке https://youtu.be/bJip8Oso0Es