При нашей ходьбе центр тяжести все время перемещается то в одну, то в другую сторону. Если центр тяжести переместился в правую сторону, то правая нога на почве реакции поддержки превращается в неподатливую подпорку, в которой все мышцы, экстензоры и флексоры сокращены. В то же время левая нога, не касаясь земли и не испытывая дорсальной флексии ступни, находится вне условий реакции поддержки и представляет собой инструмент для передвижения. Нога перемещается, подчиняясь закону реципрокной иннервации, и как только центр тяжести туловища переместится в левую сторону и аддукторные мышцы правой стороны вытянутся, то сейчас же левая нога начинает выпрямляться и, коснувшись земли и испытав при этом дорсальную флексию, превращается в свою очередь в подпирающую туловище колонну, а правая нога, оторвавшись от земли, превращается в инструмент передвижения и т. д.