Агриппина Стеклова родилась в Краснодаре, в семье известного актера Владимира Стеклова и актрисы Людмилы Мошенской. Она унаследовала немецкую кровь от своего отца, так как он родился в гражданском браке Марии Стекловой и ее отца, немца из Поволжья, сосланного в Караганду. Позже семья переехала в Москву, когда ее отца пригласили в столичный театр Станиславского. Когда ей было 17 лет, ее отец оставил семью коллеге по Ленкому, где он тогда работал, актрисе Александре Захаровой. Но она никогда не прерывала...