Откуда роботы узнают, что пора чинить насос? Собираем «цифровой рацион» для ЦНС
Представьте: автономный манипулятор приближается к центробежному насосу, перекачивающему нефть, и точно знает, какой подшипник требует замены, хотя внешне агрегат выглядит исправным. Это не магия, а результат работы с данными. Чтобы робототехника в ремонте (ТОиР) работала, нам нужно «скормить» алгоритмам данные из трех ключевых источников. Разбираемся, откуда их брать. Это база. Центробежный насос в нефтедобыче - наиболее критичное оборудование. Чтобы робот понимал его состояние, необходимы: Роботу мало знать, что происходит сейчас...