BigDog - это роботизированный продукт, который разрабатывался компанией Boston Dynamics в Уолтеме, Массачусетс. Компания связана с Массачусетским технологическим институтом (MIT) и была основана в 1992 году.
Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов Министерства обороны США было намерено вооружить BigDog для использования в учебных целях совместно с сухопутными войсками США. Предполагалось, что BigDog будет перевозить дополнительное оборудование и «тяжелые» грузы для мобильных подразделений.
В основе BigDog лежит четвероногая роботизированная система с гидравлической системой и приводами, управляемыми компьютером. Робот выполняет команды с помощью блока управления, управляемого оператором (OCU), и специально разработан для взаимодействия с другими солдатами при передвижении ползком, шагом или бегом (со скоростью до 7 км/ч) по пересеченной местности. Четыре шарнирно-сочлененные ноги в каждом углу корпуса обеспечивают широкий шаг, а встроенная система балансировки позволяет BigDog сохранять вертикальное положение. Во время испытаний BigDog неизменно демонстрировал способность быстро восстанавливаться после толчка в сторону.
В ходе дополнительных испытаний BigDog ставили на «спину», чтобы проверить, сможет ли система самостоятельно принять вертикальное положение. Бортовые датчики и программное обеспечение позволяют BigDog передвигаться по различным поверхностям (в том числе по деревьям, камням, снегу и грязи) без участия оператора. Бортовой системой управляет сам BigDog.
Поскольку машина предназначена для транспортировки грузов, по обеим сторонам робота для погрузки установлены рельсы повышенной прочности. Он мог перевозить до 154 кг груза из одной точки в другую и даже перепрыгивать препятствия — в лабораторных условиях BigDog прыгал на 1,1 метра.
Помимо участия компании Boston Dynamics в проекте, в его разработке также принимали участие Лаборатория реактивного движения, Гарвардская полевая станция Конкорд и компания Foster Miller.
В 2013 году стало известно, что компания Boston Dymics была приобретена Google. В ходе масштабного тестирования BigDog в 2014 году были выявлены некоторые недостатки, в основном связанные с шумом, который издаёт бортовой бензиновый двигатель. Также были опасения, что обслуживание робота будет затруднительным. Из-за этого американские военные отложили реализацию концепции «робота- мула» на неопределённый срок.
Поддержите канал.