Если вы хоть раз встречали на улице маленького робота с горящими «глазами», который уверенно катится по тротуару, то наверняка задавались вопросом: как он вообще ориентируется в городе и доставляет заказы без водителя?
Сегодня роботы-доставщики Яндекса уже работают в Москве, Санкт-Петербурге и Иннополисе, развозя продукты и готовую еду. Но за их дружелюбным внешним видом скрываются сложные технологии автономного транспорта.
От деревянного прототипа до умного курьера
История роботов началась в 2019 году. Первый прототип был собран буквально из алюминиевого профиля, мотор-колес и простой плиты сверху. Его задача была простой — доказать, что автономная доставка вообще возможна.
За несколько лет технология прошла путь через несколько поколений. Современные модели получили подвеску для преодоления бордюров, улучшенную проходимость и узнаваемый дизайн с фирменными светящимися глазами.
Как робот «видит» окружающий мир
Главные органы чувств робота — камеры и лидар.
По периметру расположены четыре камеры, которые обеспечивают круговой обзор. Еще одна камера сверху помогает видеть объекты на большом расстоянии и определять сигналы светофора. Дополняет систему лидар — устройство, которое строит трехмерную карту окружающего пространства.
Полученные данные анализируют нейросети. Робот распознает людей, автомобили, животных, велосипеды и даже голубей, прогнозируя их дальнейшее движение и выбирая безопасный маршрут.
Как он передвигается по городу
Перед запуском в новом районе создается подробная цифровая карта местности. Робот постоянно сравнивает данные со своих датчиков с этой картой и определяет свое положение.
Он знает, где находятся тротуары, переходы и разрешенные маршруты движения. При встрече с пешеходами или другими участниками движения робот автоматически уступает дорогу и выбирает безопасную траекторию.
На регулируемых переходах робот самостоятельно определяет сигнал светофора. А на сложных нерегулируемых переходах ему при необходимости помогают удаленные операторы.
Почему роботам все еще помогают люди?
Несмотря на высокий уровень автономности, полностью без участия человека система пока не работает.
Если робот сталкивается с необычной ситуацией — например, его окружили дети, путь перегородили автомобили или возникла нестандартная дорожная ситуация — к нему может подключиться оператор и временно взять управление на себя.
По сути, оператор становится своеобразным диспетчером, который помогает роботу справляться с редкими сложностями.
Не боятся ли они снега и дождя?
Российская погода стала одним из главных испытаний для разработчиков.
Новые версии роботов получили увеличенный дорожный просвет и специальные шины, которые позволили снизить количество застреваний в снегу примерно на 30%. Кроме того, каждый робот проходит испытания на герметичность: его буквально обливают тоннами воды, чтобы убедиться, что заказ внутри останется сухим даже во время сильного дождя.
Сколько заказов может доставить робот
Сейчас один робот способен выполнять от 12 до 22 доставок за смену, а рекордные показатели достигают 25 заказов в день. При этом роботы могут работать практически круглосуточно, что делает их серьезным дополнением к традиционной курьерской службе.
Разработчики уже тестируют модели с двумя отдельными отсеками для заказов. Это позволит одному роботу доставлять сразу нескольким клиентам, сокращая время ожидания и повышая эффективность логистики.
Заменят ли роботы курьеров?
В Яндексе считают, что речь идет не о замене людей, а о перераспределении задач. На фоне дефицита курьеров автоматизация помогает сервисам справляться с растущим спросом на доставку. При этом вместе с развитием технологии появляются новые профессии: операторы, техники, специалисты по обслуживанию и управлению роботизированным парком.
Короче
Роботы-доставщики уже перестали быть экспериментом и постепенно становятся частью городской инфраструктуры. Они умеют ориентироваться в сложной городской среде, самостоятельно принимать решения и безопасно доставлять заказы. А с развитием искусственного интеллекта и технологий автономного транспорта таких «курьеров будущего» на улицах российских городов будет становиться все больше.