Здравствуйте, друзья! Сегодня я хочу поделиться своим опытом взаимодействия с роботизированной системой эндопротезирования суставов CORI.
В рамках внедрения указанной системы в нашу практику я принял участие в практическом курсе эндопротезирования коленного сустава с роботом CORI, который проходил в Стамбуле 18 июня 2026 года. Учёба проходила на базе Acibadem University.
На базе университета расположен Центр клинического моделирования и эндоскопической и роботизированной хирургии CASE — один из самых передовых учебных центров в мире, аккредитованный Сетью аккредитованных центров клинических навыков Европы (NASCE) и Обществом симуляционного обучения в здравоохранении (SSH).
Учёба проходила преимущественно на кадаверном материале, что максимально приближает учебную операцию к реальной.
Полный учебный день (с 08:30 до 16:30) был посвящён отработке практических навыков управления роботизированной системой, индивидуализации подбора размера и позиционирования компонентов эндопротеза в зависимости от особенностей пациента. Разбирались вопросы использования робота при первичном тотальном и одномыщелковом протезировании коленного сустава, возможности использования при ревизионном эндопротезировании.
Какие же выводы я сделал для себя?
На мой взгляд, все роботизированные системы можно разделить на два основных вида:
- Планировщик с манипулятором: планирование операции осуществляется по результатам КТ, подбор размера и ориентирования компонентов — до операции.
- Компьютерная навигация с манипулятором: планирование осуществляется непосредственно во время операции, 3D‑модель сустава формируется снятием точек непосредственно с костных структур.
Так вот, система CORI наиболее приближена к системам компьютерной навигации. Больше всего она напомнила мне систему компьютерной навигации компании Stryker, к которой приделали манипулятор.
Принцип работы системы следующий: на оперируемую конечность устанавливаются пассивные трекеры, которые видит камера робота. Благодаря информации, получаемой с камеры, робот понимает расположение конечности пациента и фиксирует движения. Далее, после выполнения операционного доступа, с помощью так называемого пойнтера с прикреплёнными к нему трекерами снимается информация непосредственно с костей, образующих сустав. По полученным данным робот выстраивает 3D‑модель сустава. Но, что самое важное, камера робота фиксирует движения ноги — осуществляется оценка натяжения связок коленного сустава во всём диапазоне движения. Эта функция позволяет не только подобрать размеры компонентов, но и позиционировать их таким образом, чтобы добиться максимальной естественности движений в суставе.
Робот — это не панацея и не 100‑процентная защита от ошибки. Его огромным плюсом является то, что он точно следует намеченному плану. Мы получаем абсолютную точность резекции костной ткани. Но если допущена ошибка в планировании, мы получим запрограммированную ошибку в исполнении. И здесь нет разницы, какая модель робота используется.
Плюсом системы CORI является её высокая мобильность и возможность изменить план операции на ходу, не перезапуская программу. Если при примерке тестовых компонентов результат не понравился, можно изменить план операции за несколько минут.
Робот действительно снижает травматичность операции. Не вскрывается канал бедренной кости, бор с водяным охлаждением не вызывает ожога кости. Разрезы, необходимые для установки трекеров, минимальны. Но существует специфическое осложнение — повреждение кости в области чрезкостных пинов, фиксирующих трекеры. К счастью, встречается оно редко.
Длительность операции на роботе возрастает несущественно по сравнению с мануальной техникой (примерно на 15 процентов).
Данная роботизированная система позволяет использовать любые доступы к коленному суставу, так что проблем с использованием субвастусного доступа не предвидится. На курсе мы использовали именно субвастусный доступ.
В заключение хочется отметить, что робот — это, конечно, не замена хирургу. Это инструмент, который позволяет нам существенно улучшить точность выполнения операций. Он даёт возможность объективно увидеть и зафиксировать то, что раньше было только на уровне личных ощущений: баланс связок, объём движений в суставе. Но, как всякий инструмент, он требует корректного использования.
Был рад поделиться своим опытом. Напишите в комментариях, что думаете о развитии роботизированных систем в медицине!