На кафедре «Мехатроника и гидропневмоавтоматика» 16 июня стартовал сезон защит ВКР бакалавров направления «Мехатроника и робототехника». В числе первых перед государственной экзаменационной комиссией свои разработки представили студенты, чьи работы были посвящены актуальным задачам медицинской робототехники, выполненные под руководством профессора кафедры «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», д.т.н. Татьяны Кругловой.
Особенностью защиты стало участие доктора Пьера Моно, хирурга-уролога и онкоуролога, заведующего отделением урологии Ильинской больницы. Приглашённый эксперт, выполнивший несколько тысяч сложнейших робот-ассистированных операций, присоединился к заседанию в режиме видеоконференцсвязи. В мероприятии также приняла участие директор Франко-русского института ЮРГПУ(НПИ) Елена Сидорова.
Сотрудничество ЮРГПУ(НПИ) с Ильинской больницей и доктором Пьером Моно развивается с декабря 2023 года в рамках научно-образовательной программы Франко-русского института вуза. За это время политехники неоднократно проходили стажировки в клинике, знакомились с передовыми технологиями роботизированной хирургии и получали консультации ведущего специалиста, что позволило студентам разрабатывать проекты с учётом реальных потребностей медицинской практики. Во время очередной стажировки в декабре 2025 года студенты кафедры уточнили технические задания для ВКР и собрали дополнительные данные для моделирования.
На защите были представлены три работы медицинской направленности, каждая из которых решает конкретную задачу в области диагностики, терапии или реабилитации.
Екатерина Мацейко защитила работу на тему: «Мехатронный модуль технологического оборудования сервисного обслуживания пациентов». Цель проекта – создание роботизированной системы для доставки лекарств пациентам, которая перемещается по потолочной монорельсе, не занимая место в коридоре, и может опускаться на пол для подъезда непосредственно к пациенту. Студентка провела анализ существующих решений (включая мобильные роботы YUMAN и отечественные «Робокошки»), выбрала приводы для горизонтального и вертикального перемещения, а также мобильного модуля. Особое внимание уделено системе безопасности: электропостоянный магнит удерживает модуль даже при отключении питания, лебёдка оснащена электромеханическим тормозом, а датчик натяжения троса предотвращает защемление. Практическая значимость работы заключается в освобождении проходов в больничных коридорах и снижении нагрузки на медицинский персонал.
Иван Кулик представил проект «Мехатронный модуль технологического оборудования трёхмерной рентгенографии». Актуальность работы обусловлена ростом требований к качеству медицинской диагностики, необходимостью получения трёхмерных изображений в реальном времени и высокой стоимостью импортных роботизированных С-дуг. Студент разработал конструкцию роботизированной С-дуги, выполнил кинематические расчёты, выбрал приводы для всех степеней подвижности и создал систему управления на базе микроконтроллера STM32. Результаты подтвердили устойчивость системы и точность позиционирования 0,008 мм, что обеспечивает возможность применения разработки в медицинской робототехнике.
Денис Тарарай представил проект «Мехатронная система для восстановления коленного сустава после травмы» — компактный носимый реабилитационный модуль с PEA-разгрузкой и адаптивным управлением. Студент проанализировал биомеханику коленного сустава, выявил проблему «реабилитационного разрыва» между ранней фазой (CPM-аппараты) и поздней фазой (активная нагрузка), и предложил устройство, покрывающее все три этапа восстановления. Трёхуровневая система управления реализует три режима: пассивная разработка сустава (CPM), активная помощь движению и программируемое сопротивление. Работа была отмечена перспективной для домашней реабилитации.
На все вопросы государственной экзаменационной комиссии и доктора Моно студенты дали грамотные обстоятельные ответы, подтвердив высокий уровень квалификации, и получили оценку «отлично». Развитие бакалаврских разработок получит высококвалифицированную медицинскую поддержку в магистратуре.