Усадьба Воронцово, несмотря на название, к знаменитым графам Воронцовым отношения не имеет. Какое-то время ею владел боярин Фёдор Воронец, но потом усадьбу, скорее всего, у него отняли за какие-то прегрешения.
При новых хозяевах – военной династии Репниных – усадьба стала воплощением амбиций и моды. Появились готические ворота, ставшие визитной карточкой этого места, Троицкий храм, оранжереи и каскадные пруды.
Парадные ворота были построены в честь военных побед Николая Репнина в турецких войнах: их башенки одновременно отсылают к европейскому готическому стилю и напоминают о покорённых бастионах противника. К воротам вёл Горбатый мост XVIII века, который обнаружили археологи уже в наши дни.
В начале XIX века потомки Репниных сдавали усадьбу, а сами жили в Петербурге. В то время владение превратили в полигон для строительства первого в России дирижабля-бомбардировщика по проекту французского изобретателя Франца Леппиха. Грандиозная задумка с золочёной ладьёй и экипажем в сорок человек потребовала огромных вложений, но «чудо техники» так и не взлетело.
После Репниных усадьба пережила череду владельцев, дачный бум конца XIX века и даже успела побывать женской тюрьмой, где содержалась революционерка Мария Спиридонова. А в годы Великой Отечественной войны отсюда запускали заградительные аэростаты, защищавшие Москву от авианалётов, словно оправдывая прошлую неудачу с воздухоплаванием.
Сегодня после реконструкции на территории можно увидеть парадные ворота в псевдоготическом стиле, оранжерею, храм Живоначальной Троицы XIX века, китайский и итальянский сады. Летом парк становится одной из площадок фестиваля «Усадьбы Москвы».