Японские инженеры испытали миниатюрный луноход. Когда посадочный модуль SLIM успешно прилунился на поверхность спутника Земли, из него выкатился крошечный робот под названием LEV-2. Этот крошечный исследователь размером со среднюю человеческую ладонь в течение почти двух часов автономно изучал незнакомую местность. Научный журнал Science Robotics опубликовал отчет об этой миссии.
Игрушечные технологии
Создание микроскопических планетоходов открывает перед человечеством потрясающие перспективы, ведь они стоят намного дешевле огромных марсоходов, весят совсем немного и легко помещаются в самый тесный космический корабль. Но перед конструкторами сразу встал целый ряд сложных технических проблем.
Маленьким роботам невероятно трудно передвигаться по рыхлой космической почве, так как их миниатюрные колеса застревают в сыпучем грунте. Кроме того, аппарату необходимо самостоятельно принимать решения на чужой планете, а крошечные аккумуляторы и слабые процессоры не способны выдать высокую вычислительную мощность. Чтобы обойти эти жесткие ограничения по весу и размеру, Японское космическое агентство пошло на нестандартный шаг и обратилось за помощью к известному производителю детских игрушек TOMY.
Экономия энергии
Вместе они создали удивительного робота-трансформера. В полете луноход выглядел как компактная и прочная сфера, но сразу после приземления он раскрывался, превращаясь в колесный транспорт. Колеса этого гаджета вращались вокруг оси, которую инженеры намеренно сместили от центра. Такой хитрый трюк, подсмотренный в конструкции детских игрушек, помог роботу сохранять отличное сцепление с рыхлым лунным реголитом.
Чтобы не тратить драгоценную энергию маленькой батарейки, LEV-2 даже не пытался связаться с Землей напрямую. Он пересылал свои фотографии напарнику — чуть более крупному роботу LEV-1, который уже перенаправлял информацию в центр управления полетами.
Маленький робот осуществил полноценное автономное исследование Луны без какого-либо участия наземного оператора. LEV-2 уверенно обогнул посадочный модуль, сделал множество высококачественных снимков самой станции и окружающего пейзажа, а затем сам выбрал лучшие кадры для отправки домой. Космический трансформер успешно проработал на поверхности Луны 108 минут.
Китай обнародовал планы строительства теплицы на Луне
Россия раскрыла детали строительства АЭС на Луне
Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX