В 1936–1937 гг. на Калужском машиностроительном заводе был выпущен ограниченный партиями маневровый мотовоз модели МД/2 ( «дизельный двухосный»). Всего завод изготовил два таких агрегата.
Силовая установка представляла собой четырехцилиндровый бескомпрессорный дизель с форкамерным впрыском, разработанный конструкторами Калужского завода. Запуск мотора производился при помощи сжатого воздуха из специальных баллонов, а охлаждение жидкости осуществлялось через градирню. Механическая трансмиссия передавала крутящий момент от двигателя через главную муфту и четырехступенчатую коробку передач на отбойный вал, который посредством спарников приводил в движение колесные пары. Подключение и отключение главной муфты осуществлялось нажатием на педаль.
Мощность, передаваемая на обод колес, достигала примерно 115 лошадиных сил. В осенний период 1936 года первая машина прошла тестирование на экспериментальной кольцевой линии НИИЖТа и на станции «Москва-Товарная» Западной железной дороги. По завершении испытаний она некоторое время эксплуатировалась на станции, после чего была возвращена на заводские подъездные пути. Вторая единица, собранная в 1937 году с доработками дизельного узла для повышения его эффективности, осталась на территории завода-изготовителя.
После реализации проекта МД/2 Калужский завод начал разработку более мощного мотовоза колесной формулы 0-3-0 с двигателем на 240 л. с., однако этот проект так и не был воплощен в металле.
Основные технические параметры:
Максимальная конструктивная скорость: 39 км/ч.
Масса в рабочем состоянии: 26 тонн.
Модель двигателя: дизель СД 19/32 мощностью 140 л. с. (при 430 об/мин).
Тип привода: механический.
Минимальный радиус кривых для прохождения: 75 метров.
Емкость запасов: топливо — 1300 кг, вода — 1250 литров, смазочные материалы — 320 кг.