Роберт Иксов, конечно, немного разошёлся с песнями, жанрами и сагой о пирожке 😄
Но вот вам фоточка того, что на самом деле получается в результате интенсива.
А получается уже вполне серьёзный робот.
🤖 Робот запущен и управляется в пределах локальной сети.
Пока это ещё не финальная версия, т.к. есть надежда пробросить все управление через 4G сеть и доехать до магазина, но важный этап уже пройден: система ожила, команды доходят, механика реагирует, движение есть.
Дальше начинается та самая работа, которую не всегда видно на фото и видео:
📟 работа с энкодерами;
⚙️ настройка регуляторов скорости;
🎮 доводка дистанционного управления;
🔌 отладка электроники;
💻 исправление ошибок в коде;
Хорошо, что эти этапы — пусть и на другом железе — подробно разобраны в нашем курсе по ROS2:
https://stepik.org/course/221157
Сегодня также наконец заработало дистанционное телеуправление сразу двумя манипуляторами 🦾🦾
Это важный шаг: теперь манипуляторы установлены на роботе и могут управляться удалённо, а не просто двигаться отдельно на столе.
📈 Подъёмник работает стабильно.
А значит, впереди у участников интенсива самая серьёзная часть проекта: настройка, отладка и доводка робота до состояния, когда он сможет не просто двигаться, а выполнять свою главную миссию.
#RobotX #ИнтенсивRobotX #Робототехника #ROS2 #Манипулятор #ИнженерноеЛето
