Морской Устав Русского Флота 1720 года разделял все флотские чины на три основные категории - рядовые служители, офицеры, флагманы. К рядовым служителям Устав относил рядовых (матросы, юнги и т.п.) и унтер-офицеров.
Унтер-офицерский состав корабля состоял из:
- Квартирмейстеров - командовали матросами, размещаемыми в кубрике, командир шлюпки, руководил матросами, назначенными в экипаж шлюпки;
- Мичманов – непосредственных помощников офицеров. Основная обязанность мичманов, была следить за полным и точным исполнением всеми членами экипажа приказаний офицеров;
- Боцманов - они занимались хранением канатов, якорей, анкерштоков, буев, отвечали за работы по соединению канатов, отдаче и подъему якорей, привязывание к якорям буйрепов так, чтобы буй якоря всегда оставался на поверхности. Помощник боцмана именовался боцманматом;
- Штюрманов - отвечали за штюрманское имущество (флаги, сигнальные флаги, вымпелы и т.п.), морские карты, лоции, исправность рулевого управления корабля, выверяли компаса и песочные часы. Во время плавания, штюрман, сверял карты с реальной береговой линией. Подштюрман помогал штюрману, а в его отсутствие полностью отвечал за штюрманскую службу;
- Шхиперов - отвечали за шхиперское имущество (съемный рангоут, такелаж, якоря, фонари и т.п.) организацию уборки корабля, наведением порядка. Шхипер надзирал за работой матросов, наказывал нерадивых, обучал неумелых. Подшхипер замещал шхипера в его отсутствие.
Мичман, штюрман, шхипер и боцман, еще не были званиями, а носили должностной характер, и первоначально обозначали обязанности унтер-офицера флота. Званиями они станут позднее.
К 1798 году должностные наименования унтер-офицеров флота трансформировались в звания: Кондуктор, Боцман, Боцманмат, Квартирмейстер. Мичман, к этому времени стал первым обер-офицерским чином.
1. Кондуктор - до середины XIX века звание кондуктора присваивалось только унтер-офицерам корпусов флотских штурманов, корабельных инженеров и инженеров по морской строительной части. Со 2-й половины XIX века звание кондуктора флота, присваивалось унтер-офицерам корабельной и береговой службы основных флотских специальностей: минёрам, машинистам, рулевым, сигнальщикам, дальномерщикам, артиллеристам, трюмным, кочегарам и др. Кондукторы были ближайшими помощниками офицеров, на них возлагались обязанности по обучению нижних чинов специальности. Старший боцман был главным над корабельными кондукторами.
2. Боцман - являлся как званием, так и должностью. Боцман – старший строевой унтер-офицер. На корабле имел старшинство над всеми младшими унтер-офицерами и матросами, руководил личным составом, отвечал за производство такелажных работ, подъём тяжестей, постановку и спуск рангоута, уборку якорей.
3. Боцманмат – командовал отделением (рулевые, сигнальщики и т. д.). Знал такелажные работы, подъём и спуск рангоута, всё касающееся вооружения корабля, компас, управление рулём, управление шлюпкой под парусом и др. В отсутствие боцмана исполнял его обязанности. По представлению командира корабля переводился в боцманы.
4. Квартирмейстер – самое младшее унтер-офицерское звание.
Кондуктор, боцман, боцманмат и квартирмейстер были званиями строевого (рулевые, сигнальщики, минеры и т.п.) унтер-офицерскими состава.
До 1917 года, на флоте существовали и звания корабельных специалистов (трюмные машинисты, машинные содержатели и т.п.). Например фельдфебель машинной роты, соответствовал боцману, трюмный унтер-офицер 1-й статьи, соответствовал боцманмату, машинный содержатель 2-й статьи, соответствовал квартирмейстеру.
В начале 1918 года все чины и звания на флоте были отменены. Вместо упразднённых унтер-офицерских званий на флоте устанавливают должность – Помощник специалиста (штурмана, артиллериста, механика и т.д.).
В 1920 году вводятся новые должности: Комендор, Старший комендор, Младший боцман, Старший боцман. Введенные должности были едиными как для берегового состава, так и для корабельного состава.
В 1921 году устанавливается разделение личного состава флота на плавсостав и береговой состав. Плавсостав: моряки военного флота (военморы) и моряки плавучих средств. Береговой состав: моряки военного флота берегового состава и военно-морские служащие.
В этом же году устанавливается подразделение личного состава флота на военных моряков, портовых моряков и военнослужащих флота. Военными моряками являются лица, состоявшие во флотских экипажах, в командах военных судов и береговых частях флота, и подразделяются на командный состав и некомандный состав. К командному составу относились:
1. Командиры и комиссары флота;
2. Младший командный состава;
3. Старшины и старые (старшие) матросы.
Также вводятся должности старшин: Старший специалист и Главный старшина.
К концу 1921 года устанавливается новая цепочка старшинских должностей:
1. Марсовый (командир отделения, командир пулемета экипажа, полуэкипажа и отдельных флотских рот);
2. Комендор и др. специальности;
3. Старшины всех специальностей;
4. Боцманы и главные старшины;
5. Главные боцманы;
В 1922 году личный состав флота подразделяется на:
1. Командный состав – комсостав от старшин и выше, проходящие службу на кораблях и в береговых частях РККФ;
2. Медицинский состав;
3. Политпросветсостав;
4. Административный состав.
В 1923 году старшинские должности получают наименования:
1. Специалист; 2. Электрик-сперрист; 3. Старшины; 4. Боцман; 5. Главный старшина; 6. Главный старшина – специалист.
В 1924 году личный состав флота переименовывается в краснофлотцы и подразделяется на служебные категории. Категории с К-1 по К-2 присвоена младшему командному составу флота – Специалистам, Старшинам и Главным старшинам. Для отличия старшин и сверхсрочнослужащих им устанавливают в качестве головного убора фуражку комсостава. В 1925 году вводят боцманскую дудку. В 1926 г. нарукавные знаки по специальности (штаты) главных старшин и сверхсрочнослужащих обшиваются золотой канителью.
В 1935 году вместо служебных категорий учреждают персональные звания военнослужащих. Старшинскому составу флота вводятся новые звания – отделенный командир и старшина.
В 1940 году младшему командному составу ВМФ присваивают звания:
1. Старшина 2-й статьи;
2. Старшина 1-й статьи;
3. Главный старшина;
4. Мичман.
Эти звания прослужат флоту неизменными до 1972 года. В 1972 году звание «Мичман» станет отдельной категорией личного состава. Вместо звания «Мичман» как высшего старшинского звания, в ВМФ устанавливают звание «Главный корабельный старшина».