Советский шестиосный маневровый тепловоз ТЭМ6, разработанный на Брянском машиностроительном заводе, задумывался как универсальный локомотив. Его ключевой особенностью была возможность адаптации к различным ширинам колеи (1000, 1067, 1435 и 1520 мм) путем замены тележек или колесных пар, а также работа в климатических зонах от умеренных до тропических.
Первый экземпляр ТЭМ6-001 сошел с конвейера в конце 1970 года, будучи сконфигурированным под колею 1520 мм. Второй прототип, ТЭМ6-002, был выпущен в конце 1971 года и получил дополнительное оснащение в виде реостатного тормоза. Всего было изготовлено две единицы.
В 1 силовом агрегате 1975 года завод представил модификацию ТЭМ6С. Она сохраняла те же основные компоненты: дизель, тяговый генератор, электродвигатели, зубчатую передачу, синхронный генератор и компрессор, что и базовая модель. Однако кузов и тележки были заимствованы у маневрового тепловоза ТЭМ2. Аккумуляторная батарея заменена на щелочную 68 ТПЖНК-250, а вспомогательные генераторы (ГП-405Т и возбудитель В-600Т) адаптированы для жаркого климата.
Конструкция ТЭМ6С демонстрировала высокую степень унификации с моделями ТЭМ5 и ТЭ109. Тележки использовались аналогичные, но с укороченной колесной базой в 3500 мм. Силовая установка базировалась на усиленном дизеле 2-6Д49Т, который представлял собой развитие двигателя 6Д49 (использовавшегося на ТЭМ5), создаваемого на основе 6Д70 от магистрального ТЭ109.
Для снижения габаритов локомотива ряд узлов подвергся переработке. Тяговый генератор ГП-319А монтировался не на главной раме, а на раме дизель-генераторной установки. Габариты тяговых электродвигателей ЭД-114Т рассчитывались специально для узкой колеи в 1000 мм. Система управления и возбуждения тягового генератора осталась прежней, как на ТЭМ5, с применением магнитных усилителей и синхронного подвозбудителя.
Кузов выполнен по капотной схеме с несущей рамой. Тележки трехосные, бесчелюстные, конструктивно похожи на элементы ТЭ109, но с меньшей колесной базой. Компрессор ПК-35М обеспечивал производительность 3,5 м³/ч при 1450 об/мин. Электрообеспечение осуществлялось кислотными аккумуляторами 6СТЭН-440М (шесть батарей общим напряжением 96 В и емкостью 252 А·ч).
По завершении испытаний оба тепловоза были переданы промышленным предприятиям. ТЭМ6-001, переоборудованный под колею 1000 мм, работал на подъездных путях завода «Магнезит» у станции Сатка (Южно-Уральская железная дорога). ТЭМ6-002, оставшийся на стандартной колее 1520 мм, поступил на пути предприятия «Мордовцемент» у станции Нуя (Горьковская железная дорога).
Главным недостатком этих универсальных локомотивов стала дизель-генераторная установка 18ДГ. Еще на этапе испытаний прототипа ТЭМ5 выяснилось, что КПД тягового генератора ГП-319 на 2–3% ниже, чем у ТП-300А, установленного на ТЭМ2. Кроме того, дизель 6Д49 отличался нестабильной работой на холостом ходу, а при переходе в рабочий режим начинал выбрасывать густой дым («медведя»).