Электропоезд ЭР3 — опытный образец серии «Электропоезд Рижский», тип 3. Выпускался в 1963 году на Рижском вагоностроительном заводе (РВЗ). Был создан на базе электропоезда ЭР2-413 путём его модернизации.
Основная цель модернизации — испытание системы автоведения поезда. Устройство автомашиниста было разработано во Всесоюзном научно-исследовательском институте железнодорожного транспорта (ВНИИЖТ) в 1957 году для снижения утомляемости машинистов. Система состояла из арифметического узла, электронных часов, нескольких запоминающих устройств и блоков.
К 1963 году на участке от Ленинградского вокзала до станции Крюково были расставлены датчики с гамма-излучением на расстоянии 600–4000 метров. Датчики подавали сигналы, которые считывал электропоезд. На основе алгоритмов система определяла местоположение и задавала режим движения (у неё было 4 тяговых и 4 тормозных позиции).
Машинист обязан был присутствовать в кабине, так как система ориентировалась только по датчикам и не могла, например, увидеть препятствие на путях, открыть и закрыть двери или включить отопление. Точность остановки на платформах составляла до нескольких метров.
Автомашинист послужил основой для более поздних разработок, таких как САУ-М (для метро), САВПЭ, УСАВП и РПДА. Во время движения использовались дифференциальные уравнения, которые задавали силу ускорения или торможения в зависимости от расстояния до ближайшей станции, профиля пути и ограничений скорости. Система позволяла экономить электроэнергию, увеличивала плавность хода за счёт исключения человеческого фактора и уменьшала нагрузку на машиниста.
Однако из-за огромного размера вычислительного комплекса, малой производительности и ошибок в архитектуре компьютера ЭР2А-413 (проектное название ЭР3) разукомплектовали обратно в обычный электропоезд. Он проработал до середины 2000-х годов.
Технические характеристики
Вместимость (9 вагонов): 9 × 105 чел. = 945 чел.
Высота: 4268 мм.
Длина (9 вагонов): 9 × 20 180 мм = 181 620 мм.
Ширина: 3480 мм.
Колея: 1524 мм.
Конструкционная скорость: 130 км/ч.
Минимальный радиус прохождения кривых: 120 м.
Мощность ТЭД (длительная): 5 × 4 × 200 кВт = 4000 кВт.
Тип ТЭД: коллекторные, ДК-106Б.
Род тока: постоянный (3 кВ).
Служебная масса: 2 × 41 т (82 т) (головной), 5 × 54,6 т (моторный) и 3 × 38,3 т (прицепной).
Составность: 9 вагонов.
Эксплуатировался на Октябрьской железной дороге.