Китайские исследователи из Северо-Западного политехнического университета разработали новый алгоритм управления роями беспилотников под

Китайские исследователи из Северо-Западного политехнического университета разработали новый алгоритм управления роями беспилотников под названием HG-STR

Система позволяет группам дронов действовать полностью автономно — даже при отсутствии связи и прямой видимости — находя и уничтожая цели на большой территории

Алгоритм строит динамическую «умную сеть» (гетерогенный граф), в которой все объекты на поле боя разделены по типам: «свой дрон», «территория», «вражеская цель»

Это даёт системе возможность мгновенно расставлять приоритеты и принимать решения всего за 6.6 миллисекунды

В симуляции, даже при сильных помехах, алгоритм продемонстрировал 100% эффективность поражения

Секрет такой живучести — специальный модуль памяти на основе GRU (Gated Recurrent Unit)

Он позволяет беспилотнику «запоминать», где в последний раз были замечены свои и чужие, продолжать выполнение миссии и координировать действия при полной потере связи как с командным центром, так и с соседними дронами

С технической точки зрения, HG-STR решает две фундаментальные проблемы, которые делают обычные алгоритмы бесполезными в реальном бою

Во-первых, традиционные системы видят лишь хаотичный набор пикселей — цели и союзников без их смысловых связей. HG-STR (расшифровывается как «Гетерогенный Граф для Пространственно-Временных Рассуждений») строит сложную связанную сеть, где холм воспринимается как укрытие, вражеская РЛС — как угроза, а свой дрон — как источник информации

Такой подход формирует полную и осмысленную картину боя, позволяя системе просчитывать тактику на несколько шагов вперёд

Во-вторых, вместо попытки решить всё сразу, HG-STR разбивает задачу на простые последовательные шаги: «Ищу или атакую?», «Какую конкретную цель выбрать?», «Сколько боеприпасов потратить?»

Эта иерархическая структура помогает избежать информационной перегрузки и объясняет впечатляющую скорость принятия решений

В США система Shield AI Hivemind, устанавливается на ударные дроны LUCAS

Она обеспечивает автономную навигацию и координацию группы даже при ухудшении связи, но человек по-прежнему сохраняет право вето на применение оружия

Программа DARPA DICE, напротив, создаёт рой без единого командного центра: сложное поведение возникает из локальных взаимодействий дронов

DICE спроектирована для выживания при отказе отдельных узлов и блокировке связи, однако акцент здесь делается на распределённой самоорганизации, а не на полной автономии на основе памяти

Кроме того, в США активно ведутся и другие проекты, например Palladyne AI SwarmOS для независимого восприятия и принятия решений без центрального командования, а также разработки по созданию «контейнерных роев» из 500 дронов и голосовому управлению роями

Израиль в ходе операции «Железный меч» продемонстрировал применение роя из 400 дронов с квантовым шифрованием и обновлением команд 20 раз в секунду

Европейский стартап ATREYD предлагает систему RAYN, архитектура которой очень похожа на HG-STR: она также не зависит от связи, облака и GPS, децентрализована и способна к самоорганизации, что делает её прямым конкурентом китайской разработки