Так получилось, что 21 июня 1941 года на вооружение Красной армии была принята реактивная пусковая установка БМ-13, получившая народное имя «Катюша».
В 1921 году в Москве была создана лаборатория, на которую возложили задачу по проектированию и созданию реактивных снарядов для боевой авиации. В 1929-1933 годах такие снаряды были созданы и испытаны. Идея использования РС-82 и РС-132 [82-мм и 132-мм авиационные реактивные снаряды, разработанные в Реактивном НИИ под руководством Г. Э. Лангемака и принятые на вооружение Военно-воздушных сил РККА в 1937 (РС-82) и 1938 (РС-132)] в наземной реактивной системе залпового огня была выдвинута И. И. Гваем.
«Катюша» предназначалась для поражения скоплений живой силы и техники противника массированными залпами реактивных снарядов. Серийное производство установки БМ-13 (калибр снаряда 132 мм, масса снаряда 42,5 кг, дальность стрельбы 7,9 км, число направляющих 16) на шасси автомобиля ЗИС-6 (позднее использовался американский автомобиль «Студебеккер») начато 26 июня 1941 г. на заводе имени Коминтерна в Воронеже (одна из версий происхождения названия «Катюша» связывает его с заводской маркой в виде буквы К, стоявшей на первых установках). В июне 1941 года боевую машину реактивной артиллерии начали выпускать на заводе «Компрессор» в Москве (а после эвакуации завода — в Челябинске), с сентября 1941 года на заводе имени Карла Маркса в Ленинграде.
Первое боевое применение «Катюши» состоялось 14 июля 1941 года по станции Орша. Всего двумя залпами Ивана Флёрова были полностью уничтожены немецкие эшелоны с войсками, техникой, боеприпасами и горючим. Огромным было и психологическое воздействие ракетного оружия на врага, так как скорострельность БМ-13 составляла 16 выстрелов за 7 - 10 секунд. В августе того же года принята на вооружение БМ-8 (калибр снаряда 82 мм, масса снаряда 8 кг, дальность стрельбы 5,5 км, число направляющих 36) на шасси ЗИС-6 (позднее использовался «Студебеккер», советский танк Т-60 и др.). С 1944 г. в боевых действиях применялась БМ-31 (калибр снаряда 300 мм, масса снаряда 92,5 кг, дальность стрельбы 4,3 км, число направляющих 12). В том же году для БМ-13 и БМ-31 приняты на вооружение турбореактивные снаряды с улучшенной кучностью стрельбы и увеличенной дальностью.
Всего в ходе Великой Отечественной войны советские войска получили около 11 тыс. «Катюш». Одна из первых в мире реактивных систем залпового огня. Дороги войны прошли боевые машины трех видов, но основными и самыми массовыми остались БМ-13 со 132-миллиметровыми реактивными снарядами. Огромная огневая мощь в них сочеталась с высокой подвижностью и манёвренностью.