Проект «парового миноносного судна», которое могло бы погружаться, И.Ф. Александровский предложил в конце января 1865 года. Но подводная лодка еще строилась и не было объективных данных для его оценки. К тому же, корабль могли вооружить лишь шестовыми и буксируемыми минами. Других на флоте не было. Опыты с лодкой и появление в начале 1870-х годов самодвижущихся мин оживили идею. Но существовало и еще одно важное для конструктора обстоятельство. Новый проект, хотя и не устранял полностью, но смягчал недостаток подводной лодки — нестабильность глубины при подводном плавании. Случай представился в октябре 1875 года, когда недавно образованный Комитет по минам поднял вопрос о приспособлении кораблей к действию торпедами. В Записке на имя С.С. Лесовского изобретатель докладывал, что за рубежом с этой целью строят «особые миноносные лодки». Такие корабли должны обладать большим ходом, малой заметностью и по возможности — неуязвимостью для артиллерии противника. И.Ф. Александровский предлагал