Кундалини-йога имеет множество путей, и один из самых известных был принесён на Запад Йоги Бхаджаном в 1969 году. До этого техники Кундалини, практикуемые в Индии и Тибете, тщательно охранялись и передавались строго от учителя к ученику.
Йоги Бхаджан родился в 1929 году принцем в провинции Пенджаб, на территории нынешнего Пакистана. С юных лет, будучи набожным сикхом, было ясно, что ему суждено жить духовной жизнью. К 16 годам он освоил кундалини-йогу и медитацию, а в 18 лет, когда Британская Индия была разделена на Индию и Пакистан, повёл жителей своей деревни в Индию. Позднее он получил степень магистра экономики и сделал успешную карьеру на государственной службе в Индии.
В 1968 году Йоги Бхаджана был приглашён преподавать йогу в Университете Торонто, Канада, а уже в 1969 году переехал в Калифорнию. Он увидел, что Кундалини-йога может помочь Западу справиться с растущим давлением современной жизни. Практики йоги давали ощущение внутренней силы и осознанности, которое многие тогда