Исторически так сложилось, что ядра, которыми стреляли из пушек, было удобно делать круглыми - наверное, чтобы легче закатывалось в ствол. Или чтобы не было проблем с ориентацией в пространстве, когда снаряд летит к цели. Это уже позже, в эпоху нарезного оружия, потребовалось придать ему цилиндрическую форму и заставить вращаться вокруг оси. А с ядром всё куда проще. Собственно, даже когда его потом решили сделать пустотелым, чтобы наполнить чем-нибудь горючим и/или взрывчатым, всё равно, форма осталась прежней - круглой. И даже когда кто-то умный додумался, что такие вот взрывчатые ядра, похожие на плоды граната и способные взрываться, разлетаясь во все стороны на множество осколков, можно швырять во врага вручную, они продолжали оставаться сферическими. А людей, которые ими кидались, стали звать гренадёрами ("гранатниками"). Кстати, задумывались ли вы, как эти богатыри (а в гренадёры набирали людей мощного телосложения, чтобы могли метать ядра как можно дальше) зажигали фитили пере