Специалисты Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ) представили гибридную систему управления пневматическим экзоскелетом для верхних конечностей. Устройство не способно нанести вред пациенту даже при внезапном мышечном спазме, сообщает ТАСС.
Новый алгоритм, как уточнили в университете, полностью исключает риск пересечения звеньев механизма — главную опасность активных экзоскелетов. При некорректной работе привода такая коллизия могла бы привести к травме, но тамбовские инженеры решили проблему на этапе проектирования.
Система объединяет сложное математическое моделирование с высокопроизводительной 3D-симуляцией. В ходе испытаний было проанализировано более 758 млн возможных пространственных положений экзоскелета. Все потенциально опасные конфигурации алгоритм отсеял, сформировав абсолютно безопасную матрицу состояний.
Дополнительную защиту обеспечивает пневмопривод: он работает как естественный физический демпфер, гася резкие движения при непроизвольных сокращениях мышц.
Разработка станет второй частью реабилитационной экосистемы, создаваемой в ТГТУ. Первая — комплекс «НейроСтеп» с бесконтактным ИИ-трекингом — предназначена для восстановления походки после тяжелых травм и ампутаций ног. Новое устройство фокусируется на безопасной реабилитации рук и плечевого пояса. Вместе они образуют единую высокотехнологичную систему, ориентированную, в частности, на участников СВО.
Программное обеспечение обоих комплексов пишут преподаватели и студенты-разработчики ТГТУ. В вузе подчеркивают: это гарантирует технологический суверенитет и позволяет быстро адаптировать оборудование под запросы конкретных госпиталей.