Он умер на 89-м году жизни после продолжительной болезни.
Родился Юрий Викторович 13 сентября 1937 года в городе Иванове, в семье служащих. В 1961 году с отличием окончил лечебный факультет Ивановского государственного медицинского института. И продолжил обучение в аспирантуре на кафедре нормальной физиологии. В 1965 году защитил кандидатскую диссертацию. В 1971 году его назначили проректором по учебной работе и более 30 лет он занимал эту должность. В 1975 году его избрали заведующим кафедрой патофизиологии. В 1989 году ему присвоили звание профессора кафедры патофизиологии.
Юрий Викторович Николаенков — автор 127 научных и учебно-методических работ, 3-х изобретений и рационализаторских предложений.
Он награждён медалью «За трудовую доблесть», знаками «За отличные успехи в работе высшей школы», «Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации», «Отличник здравоохранения». Ему присвоено высокое звание «Заслуженный работник здравоохранения РФ»