Наказание предполагает причинение «страдания»: ты делаешь что-то, что мне не нравится, в ответ я сделаю что-то, что не понравится тебе, чтобы научить тебя так не делать.
Граница нужна, чтобы защитить себя или окружающих: ты делаешь что-то, что заставляет страдать меня или кого-то, я делаю что-то, чтобы защитить себя/кого-то.
Если вы росли в семье, где было много наказаний, но вы решили, что сами пойдете по другому пути, то вам может быть сложно обозначать границы или воспринимать границы, которые обозначают вам. Вам будет казаться, что это некая форма наказания, некая форма контроля, возможно даже манипуляция. В такие моменты важно помнить, что в основе границы лежит потребность в защите, а не месть, контроль или что-то еще.
Сравните:
Вы лишаете ребенка мультика, потому что он разбросал еду на столе за обедом, это наказание (пусть пострадает из-за того, что устроил беспорядок).
Вы не включаете мультик, потому что видите, что ребенок уже смотрел достаточное количество мультиков в течение дня (ваша цель не страдание ребенка, а защита его здоровья, самочувствия, сна и т.д.).