Июль 1941 года. Немецкие танковые колонны рвутся к Ленинграду. В городе не хватает противотанковой артиллерии. Каждый день промедления грозит прорывом фронта. В этой обстановке Сталин лично ставит задание разработчикам вооружений. Нужна простая и технологичная граната, способная поражать бронетехнику. Группа под руководством М.Г. Дьяконова в Ленинграде берётся за работу. В те же дни Военный совет Северного фронта требует от промышленности запустить производство противотанковых гранат на городских заводах. Результат появляется почти мгновенно. Уже в июле 1941 года граната принимается на вооружение под индексом РПГ-41
В основе конструкции лежала фугасная схема поражения. Кумулятивные боеприпасы в Красной армии тогда ещё массово не производились, поэтому расчёт делался на разрушение брони ударной волной и откалывание внутренних фрагментов металла. Для этого требовался максимально тяжёлый заряд. Масса РПГ-41 почти вдвое превышала массу РПГ-40, которая поступила на вооружение годом ранее.
Конструкторы не стали изобретать новую рукоятку. Они взяли ручку от осколочной гранаты РГД-33. Для повышения бронепробиваемости удлинили запал и увеличили массу взрывчатого вещества до одного килограмма. Из-за этого граната получила неофициальное название «ворошиловский килограмм». Взрывчатка размещалась в цилиндрическом корпусе высотой 127 миллиметров и диаметром 94 миллиметра.
Запал находился в центральной трубке внутри корпуса. Снаряжение производилось чешуированным тротилом, который вручную забивался деревянными колотушками. Также разработали специальный состав АК на основе аммиачной селитры с добавками кремния, азота и алюминия. Взрыватель УГБ-1 был дистанционным и ударным одновременно.
Использование ручки от РГД-33 серьёзно упрощало производство. Ленинградские заводы уже выпускали эти детали массово, а рабочие знали технологию сборки. Это позволяло быстро развернуть изготовление гранат в условиях дефицита оборудования и постоянных перебоев с электроэнергией. Корпуса РПГ-41 изготавливались методом штамповки из обычной листовой стали. Высокоточных операций конструкция практически не требовала.
10 июля 1941 года бюро Ленинградского горкома ВКП(б) принимает постановление. За месяц заводы должны изготовить 100 тысяч ручных противотанковых гранат РПГ-41. Снаряжение организуется на заводе №6 имени Морозова и на Невском химическом комбинате. Работа идёт круглосуточно. Заводские цеха часто бомбят, но производство не останавливается. За 1941 год ленинградские предприятия выпускают 798 тысяч гранат этой конструкции. Почти миллион «ворошиловских килограммов» отправляется в окопы.
Часть производства переносилась в полуподвальные помещения и неприспособленные мастерские. В условиях блокады остро не хватало меди, латуни и качественной стали. Из-за этого технологию приходилось постоянно упрощать. Некоторые партии гранат отличались качеством обработки корпусов и трубок.
Тактико-технические характеристики внушают уважение для ручного оружия того времени. Масса гранаты составляет 1300 граммов. Заряд взрывчатого вещества весит ровно килограмм. Бронепробиваемость достигает 20–25 миллиметров. Этого достаточно для уверенного поражения лёгких танков и бронемашин. Против средних и тяжёлых танков граната могла использоваться при попадании в уязвимые места, крышу, гусеницы, ходовую часть. Дальность метания ограничивалась 10–15 метрами. Бросать килограммовый снаряд дальше и точно требовало от солдата незаурядной физической силы.
Летом и осенью 1941 года таких характеристик ещё хватало против значительной части немецкой бронетехники. Толщина бортовой брони ранних Pz.Kpfw. II и Pz.Kpfw. 38(t) находилась в пределах 15–25 миллиметров. Даже у ранних модификаций Pz.Kpfw. III и Pz.Kpfw. IV борта часто оставались уязвимыми для мощного фугасного подрыва. При удачном броске граната могла сорвать гусеницу, заклинить башню или пробить днище взрывом под корпусом.
При подрыве гранаты на поверхности брони толщиной 20 миллиметров получался сквозной прокол. Этого достигали не все даже специализированные кумулятивные боеприпасы того времени. Но у конструкции выявились и недостатки. У гранат с латунными трубками после пяти месяцев хранения отламывались трубки по резьбе. Специалисты артиллерийского полигона предложили использовать только железные лужёные или биметаллические трубки. Относительно большой вес ограничивал дальность броска. Дистанционный взрыватель создавал дополнительные риски. Из-за этих причин граната не получила широкого распространения в Красной армии. Её использовали в основном при обороне Ленинграда.
Дополнительной проблемой становилась сама тактика применения. Чтобы гарантированно поразить танк, бойцу приходилось подпускать машину почти вплотную. На дистанции десяти метров немецкие танки уже активно обстреливали позиции из пулемётов. В городских боях и в лесистой местности РПГ-41 оставалась опасным оружием, но на открытой местности вероятность успешного броска резко снижалась.