Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
Из жизни инженера

Что там, на Марсе? 5ш07. Борьба с блоком, Curiosity

Как вы помните, ровер Curiosity должен был произвести бурение сульфатных пород в одной из реперных точек маршрута. Команда назвала эту точку "Атакама" - в честь самой засушливой пустыни на Земле, которая находится в Чили. 25 апреля по Земле, бурение прошло успешно, но вибрация отделила блок (максимальный размер около 45см, толщина до 15 см, а вес около 13кг (земных)), где проводилось бурение, от основной коренной породы. И когда манипулятор поднялся - блок остался на буре. Бурение и раньше приводило к растрескиванию или разделению верхних слоев горных пород, но камень никогда не оставался прикрепленным к буровой втулке. GIF-ку этой неприятности (51МБ) можно посмотреть и скопировать здесь. "Такой хоккей образец нам не нужен!" - как говорил комментатор Озеров. От него необходимо было избавиться. Специалисты попытались изменить ориентацию бура и включить вибрацию, чтобы стряхнуть камень, но это не помогло. Затем, 29 апреля, команда попыталась переориентировать роботизированную руку Curio

Как вы помните, ровер Curiosity должен был произвести бурение сульфатных пород в одной из реперных точек маршрута. Команда назвала эту точку "Атакама" - в честь самой засушливой пустыни на Земле, которая находится в Чили.

25 апреля по Земле, бурение прошло успешно, но вибрация отделила блок (максимальный размер около 45см, толщина до 15 см, а вес около 13кг (земных)), где проводилось бурение, от основной коренной породы.

И когда манипулятор поднялся - блок остался на буре. Бурение и раньше приводило к растрескиванию или разделению верхних слоев горных пород, но камень никогда не оставался прикрепленным к буровой втулке.

GIF-ку этой неприятности (51МБ) можно посмотреть и скопировать здесь.

"Такой хоккей образец нам не нужен!" - как говорил комментатор Озеров. От него необходимо было избавиться. Специалисты попытались изменить ориентацию бура и включить вибрацию, чтобы стряхнуть камень, но это не помогло.

Затем, 29 апреля, команда попыталась переориентировать роботизированную руку Curiosity и снова включить вибрацию на буре. Песок упал с блока, но камень остался на буре.

Наконец, 1 мая (4885 сол) команда Curiosity предприняла еще одну попытку, сильнее наклонив бур, вращая и подвергая его вибрации, а также вращая буровое долото. Команда планировала повторить эти действия несколько раз, но камень оторвался уже в первый раз, расколовшись при ударе о землю.

GIF-ку этой неприятности (49МБ) с другой стороны, снятый навигационными камерами на мачте или «голове» марсохода Curiosity, можно посмотреть и скачать здесь.

Естественно, когда пытались снять блок с бура, научные исследования на месте были исключены, поэтому были задействованы только камеры. А вот когда "аварийные работы" были закончены, команда смогла воспользоваться результатом - и провести исследование гранулированной породы, которая находилась под блоком при помощи лазерного спектрометра ChemCam LIBS. Этой ямке, которая осталась от блока, было присвоено название "Чайтен".

Команда планирует найти другую, более закрепленную, цель на Атакаме и провести новое бурение, чтобы собрать пыль от бурения для более подробного анализа на борту ровера.

4883-20 На этом снимке вы видите упавший расколотый блок и отверстием от бура.
4883-20 На этом снимке вы видите упавший расколотый блок и отверстием от бура.

Интересный образец рядом с ровером:

4885-01
4885-01

С уважением,

ххххх

Извините за редкие публикации. Семейные обстоятельства.

хххх

Фотографии и информация взяты с сайта

Как показывает политика Дзена, ни от автора, ни от читателей ничего не зависит. Поэтому призываю просто общаться. Если поставите лайк/дизлайк - то Ваше мнение буду знать только я. Если напишете комментарий, то Ваше мнение будут знать и другие.

Пожалуйста, избегайте оскорблений и мата - за их использование будет бан. Уважайте других.

Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.

хххх

<<<Предыдущий

Следующий >>>>

Подвал

Из интернета
Из интернета