Василий Иннокентьевич Давыдов родился 20 декабря 1919 года в селе Большой Улуй в семье крестьянина. В 20 лет он окончил Ачинское педагогическое училище и к началу Великой Отечественной войны уже два года работал в школе.
В августе 1941 году Давыдов добровольцем вступил в ряды Красной Армии и был отправлен в пехотное училище на Дальний Восток. Там благодаря своему педагогическому опыту сразу был назначен командиром.
В феврале 1942 году лейтенант Давыдов прибыл на Северо-Западный фронт в должности командира стрелкового взвода. Уже в мае был назначен командиром стрелковой роты, а в августе — начальником штаба стрелкового батальона.
К 1945 году Василий Иннокентьевич получил уже три ранения, но оставался в строю и командовал 1-м стрелковым батальоном 674-го стрелкового полка 150-й стрелковой дивизии 3-й ударной армии 1-го Белорусского фронта.
Особенно Давыдов отличился во время штурма Берлина. В ночь на 29 апреля, ведя ожесточенные бои буквально за каждый метр, командир со своими бойцами форсировал реку Шпрее и к утру 30 апреля занял Министерство внутренних дел — канцелярию Гиммлера.
Через несколько часов его батальон занял исходный рубеж перед штурмом Рейхстага. Две стрелковые роты и группа разведчиков под руководством капитана Давыдова вместе с батальонами капитана Неустроева и старшего лейтенанта Самсонова ворвались в здание Рейхстага и водрузили Знамя Победы.
Всего за 9 дней боев за Берлин Давыдов со своим батальоном истребил более 800 солдат и офицеров вермахта, захватил 6 танков, 18 орудий, 64 пулемета. 600 фашистов, включая двух генералов, были взяты в плен.
В 1946 году капитану Василию Иннокентьевичу Давыдову было присвоено звание Героя Советского Союза.
После окончания войны майор Давыдов еще четыре года продолжал службу в Вооруженных Силах. Жил и работал в Тюмени, Ачинске и Норильске. Умер 13 июня 1968 года, похоронен в Норильске.
