Ефим Белинский родился 25 марта 1925 года на станции Заозерной (ныне Рыбинский округ). В 1936 году его семья переехала в поселок Северо-Енисейский.
До войны Ефим хотел стать педагогом и воспитывать подрастающее поколение, даже работал пионервожатым в лагере. Но все его планы разрушила война. В 1941 году, когда ему было 16 лет, на фронт ушли три старших брата. К сожалению, все они вскоре погибли.
Ефим с отличием окончил школу и, желая отомстить нацистам за братьев, решил добиваться отправки на фронт. В 1943 он попал в артиллерийское училище в Красноярске, которое также окончил с отличием, и был отправлен в резерв для обучения артиллеристов.
На фронт Ефим Семенович попал лишь в июне 1944 года и уже вскоре проявил себя в ходе операции «Багратион». При форсировании реки Белинский бросился в воду, чтобы соединить части разбитого понтонного мостика. Разорвавшимся вблизи снарядом был ранен, но не отошел пока мостик не был полностью восстановлен. За этот подвиг Ефим был награжден орденом Отечественной войны II степени.
В другом бою был ранен командир батареи и Ефим Семенович взял командование на себя. За умелое руководство батареей и личную храбрость Белинский был представлен к ордену Красной Звезды.
16 декабря 1944 года советская армия вошла на территорию Восточной Пруссии и начала битву за Мемель (ныне Клайпеда, Литва). Белинский, ставший уже командиром взвода, с тремя разведчиками пробрался на территорию врага, чтобы захватить пленного.
В определенный момент Ефим оказался отрезан от основной группы и вступил бой с 8 немецкими солдатами, отвлекая внимание на себя. Когда по ним открыли огонь два пулемета, лейтенант Белинский гранатой и очередью из автомата вывел один из строя. И, чтобы спасти жизни сослуживцев, бросился на амбразуру второго ДЗОТа своим телом.
Благодаря выигранному времени разведчики смогли уничтожить пулемет и траншею, а также захватили пленных, выполнив поставленную задачу.
28 января 1945 года начался штурм Мемеля. Всего за три дня Литва была полностью освобождена от немецких оккупантов. А Ефим Семенович был похоронен в братской могиле в поселке Кайряй
За проявленные отвагу и геройство лейтенанту Ефиму Семеновичу Белинскому посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. В Лесосибирске ему установлен памятник, а его имя носит школа в Северно-Енисейском и улицы в городах Красноярско края.
