Усадьба Прямухино — одно из самых значимых мемориальных мест Тверской области. Здесь побывали более 50 выдающихся деятелей отечественной истории и культуры, среди которых Г.Р. Державин, Н.А. Львов, братья Муравьёвы-декабристы, В.Г. Белинский, И.С. Тургенев и Л.Н. Толстой. Усадьба стала важной частью общественной и культурной жизни России благодаря своим владельцам, роду Бакуниных. Особенно прославился их представитель, революционер и теоретик анархизма Михаил Бакунин.
В начале XIX века главный дом усадьбы оштукатурили и оформили в стиле классицизма. По бокам построили два кирпичных флигеля, которые позже соединили с основным зданием. В 1808–1836 годах возвели новую церковь. Вероятно, в разработке проектов участвовал архитектор Н.А. Львов, близкий друг и родственник А.М. Бакунина. Однако работы завершили уже после его смерти. Сам Бакунин тоже был хорошо знаком с архитектурой, поэтому его идеи и пожелания играли важную роль. Вокруг дома разбили обширный пейзажный парк с более чем 100 видами растений из России и Европы. Здесь создали каскады на ручьях, впадающих в Осугу, и множество беседок.
Кроме того, на территории находились хозяйственные постройки. До наших дней сохранились руины фабрики и амбара к северу от главного дома. Здание фабрики, построенное в 1840-х годах, выполнено в стиле позднего классицизма. В разные годы здесь работали сыроваренный завод, винный завод, бумажная фабрика и ткацкая фабрика. В 1867 году на втором этаже открыли земскую школу. С востока от фабрики находился склад-амбар.
После революции 1917 года Бакунины покинули усадьбу, и она начала приходить в упадок. В 1919 году крестьяне сняли жестяную кровлю с главного дома, после чего он начал разрушаться. Центральная деревянная часть и северный флигель сгорели в 1920-е годы и были разобраны. В 1924 году основные постройки передали школе. На подклете северного флигеля устроили классы, а в южном поселили учителей. В 1977 году школа переехала, и усадебные постройки остались заброшенными. Окна, двери, полы были повреждены, печи и камины разобраны, кровля повреждена, перекрытия начали гнить, а в стенах появились трещины. В течение XX века большинство парковых построек уничтожили, а сам парк пришёл в запустение.
28 августа 1969 года по решению исполкома Калининского областного совета народных депутатов Прямухино признали историко-природным заказником. Ансамбль усадьбы стал объектом культурного наследия федерального значения. Попытка реставрации в начале 1990-х годов не увенчалась успехом. В ходе работ раскопали фундаменты и раскрыли кровлю фабрики, что ускорило её разрушение. В середине 1990-х годов благоустроили парк и каскад прудов. В 2025 году на южном флигеле провели консервационные работы в рамках федеральной программы.
Судьба прямухинской церкви также оказалась непростой. Храм закрыли в 1936 году, на верхнем этаже разместили сельский клуб, а в нижнем — молокозавод. Усыпальницы Бакуниных в гроте под алтарём и с южной стороны церкви были вскрыты и разорены. В конце 1970-х — начале 1980-х годов на средства ВООПИК провели реставрацию фасадов, кровель церкви и колокольни, а также пандуса. С 1996 года в нижнем храме возобновили богослужения. Однако церковь и пандус нуждаются в дальнейшем ремонте.
Усадьба в остроаварийном состоянии была продана всего за 2 рубля после семи неудачных торгов. Был приобретён южный флигель, где когда-то располагалась домовая церковь и останавливались гости, а также руины фабрики. На территории также сохранились фундаменты главного дома, подклеты северного флигеля и полуразрушенный амбар.