В середине 1970-х годов бельгийская компания BN Constructions Ferroviaries et Metalliques (BNCFM) выпустила ориентированную на экспорт модель SIBMAS — колесный бронеавтомобиль с колесной формулой 6х6 и многоцелевым применением на поле боя. Базовая модель стала боевой машиной пехоты (БМП), а вскоре к ней добавились бронированная ремонтно-эвакуационная машина (БРЭМ) и бронированная машина огневой поддержки (БМОП). Среди других серийных модификаций были минометный транспортер, грузовой автомобиль общего назначения, бронированная машина скорой помощи и бронированный командный пункт, а также различные варианты башен.
SIBMAS с его традиционной конструкцией был принят на вооружение армии Малайзии только в 1983 году. Разработка началась в 1975 году, в следующем году был создан опытный образец, а поставки для армии Малайзии завершились в 1985 году. Всего было поставлено 186 машин (в том числе 24 машины типа ARV, большинство из которых — AFSV-90).
Базовая версия БМП имела стандартный экипаж из трех человек и вмещала до одиннадцати человек в заднем боевом отделении. В качестве силовой установки использовался дизельный двигатель MAN D2566 MK с турбонаддувом мощностью 320 лошадиных сил, установленный в левом заднем отсеке корпуса. Вся колесная формула 6х6 была оснащена подвеской для передвижения по пересеченной местности. Максимальная скорость на шоссе достигала 100 км/ч на идеальных покрытиях, а запас хода составлял до 1000 километров. Будучи по своей сути амфибийным бронированным транспортным средством, SIBMAS при необходимости мог преодолевать водные преграды, хотя скорость при этом достигала всего 11 км/ч. Движение обеспечивалось двумя гребными винтами, установленными в нижней задней части корпуса.
Стандартная конструкция корпуса представляла собой полностью современную модель с угловатыми гранеными панелями в передней и боковых частях машины. Передний броневой лист имел наклон в сторону крыши корпуса, а водительское отделение располагалось по центру, за толстыми пуленепробиваемыми экранами. Дополнительную защиту обеспечивали откидные бронированные козырьки над трехстворчатым окном в кабине. По бокам машины (между первой и второй осями) располагались двери для экипажа и пассажиров. По бокам располагались смотровые щели из толстого стекла, а также бойницы для ведения огня из стрелкового оружия, которое обычно носят пехотинцы. Дорожные колеса были большими, с резиновыми шинами и безкамерными, что обеспечивало отличный дорожный просвет и позволяло объезжать препятствия и держать днище машины как можно дальше от мин и самодельных взрывных устройств (СВУ). В задней части корпуса имелся дополнительный вход для экипажа.
Модель ARV имела стандартный экипаж из трех человек и не могла перевозить десант, а также не оснащалась башенной установкой. Однако она была оснащена необходимым для выполнения задач ARV краном большой грузоподъемности и буксировочной лебедкой.
AFSV — SIBMAS AFSV-90 — был оснащен 90-мм пушкой Cockerill серии Mk III в поворотной двухместной башне, установленной на крыше корпуса. Основное орудие дополнялось 7,62-мм спаренным пулеметом общего назначения (General Purpose Machine Gun, GPMG) FN MAG. Кроме того, на крыше башни был установлен 7,62-мм зенитный пулемет. Основное орудие было оснащено современной системой управления огнем (Fire Control System, FCS), которая облегчала управление и повышала вероятность первого попадания. На башне также были установлены большие блоки дымовых гранатометов. На шкворне в задней части корпуса можно было установить дополнительный пулемет.
.