В средине 1930 гг. специалистам японского Императорского флота, в т.ч. кэптену Кисимото Канехару (Kishimoto Kaneharu), который руководил разработкой кислородных торпед, пришла в голову идея создания еще одного «секретного оружия». Это оружие представляло собой подводную лодку, небольшую и недорогую, но с достаточно высокой подводной скоростью, которую можно было использовать в значительных количествах либо для атаки основных сил флота противника, либо для блокады и атаки баз противника. Под руководством Кисимото Канехару в отделе подводных лодок военно-морской верфи Курэ начались разработка и эксперименты с этими сверхмалыми подводными лодками. С самого начала проект осуществлялся в специальном закрытом цехе арсенала в г. Курэ в строжайшей секретности. При проектировании и постройке первых прототипов в 1934 г. во всех документах они безобидно именовались как «Металлическая арматура» (甲標的甲型, «Kō-hyōteki kō-gata»), или Type A. По этому проекту в 1936 г. были построены две подводные лодки