28 апреля 1973 года был принят на вооружение НКСО-72 «Тобол» - первый советский инерциальный навигационный комплекс для ракетных подводных крейсеров стратегического назначения.
Разработанный специалистами ЦНИИ «Дельфин» (в советское время - «НИИ штурманского приборостроения «Дельфин», НИИ-346), «Тобол» стал принципиально новым словом в морской навигации. Комплекс объединил инерциальную систему, абсолютный гидроакустический лаг, измерявший скорость относительно морского дна, и цифровую вычислительную технику для обработки данных, что позволило ему совершить настоящую революцию в точности вождения подводных кораблей. Итогом этой работы стало снижение погрешностей курсоуказания в 15 раз, что кардинально повысило боевые возможности советских подводных ракетоносцев. Руководил разработкой НКСО-72 «Тобол» - О.В. Кищенков, опытный инженер-конструктор.
Главная проверка нового комплекса прошла в 1972 году на атомной подводной лодке К-245 проекта 667АУ. В ходе высокоширотного похода лодка прошла подо льдами Арктики почти 2000 миль и, всплыв на чистой воде, показала потрясающую точность - невязка в определении места составила всего 1,1 мили. Испытания подтвердили не только надежность, но и боевую эффективность: в октябре того же года с борта К-245 была успешно выполнена ракетная стрельба, доказавшая готовность комплекса обеспечивать стратегическое ракетное оружие в любых районах Мирового океана.
Уже в 1971 году первые серийные образцы «Тобола» поступили на судостроительные заводы, а с 1973 года комплекс начали массово устанавливать на подводные лодки. ВМФ СССР получил инструмент для океанского всеширотного флота, который в последующие годы развился в целое семейство модификаций: «Тобол-Б», «Тобол-М», «Тобол-МЛ» и другие.
Вклад создателей в обороноспособность страны был по достоинству оценен государством - многие сотрудники института награждены орденами. Кроме того, в 1978 году сам НИИ-346 был награждён орденом Трудового Красного Знамени за работу по созданию инерциальных навигационных комплексов серии «Тобол».