Многие жители столиц наверняка видели роботов-курьеров от Яндекса. Эти забавные шестиколёсные устройства, напоминающие тумбочки на колёсах, доставляют заказы. Однако, помимо доставки, их эксплуатация ярко демонстрирует проблемы городской инфраструктуры: узкие тротуары, крутые пандусы, высокие бордюры и другие препятствия. В последнее время я замечаю новую тенденцию: в проектную документацию городских территорий всё чаще включают сценарии для роботов-курьеров. Учитываются не только места для их стоянки и ожидания заказов, но и маршруты движения. Раньше города адаптировали для маломобильных граждан. Теперь же мы приспосабливаем городскую среду под роботов с лидаром.