Раньше по правилам этикета лишь близкие друзья пожимали друг другу руки или обнимались при встрече. А знакомые или приятели в знак приветствия лишь слегка приподнимали шапки. Поэтому когда мы говорим о беглом, поверхностном знакомстве с кем-либо, употребляем выражение "шапочное знакомство".